Caso di studio sui sistemi di ritenuta dello statore del veicolo di precisione

Il PVSR

Michigan Scientific's Restrizione dello statore del veicolo di precisione (PVSR) è progettato per essere collegato a qualsiasi carrozzeria, non importa quanto grande o curva sia la superficie. Il PVSR viene utilizzato per impedire la rotazione della parte fissa, lo statore, dei dispositivi di misurazione mentre la ruota del veicolo sta ruotando. Il PVSR è costituito da un foglio magnetico flessibile, che si attacca alla carrozzeria del veicolo, e da un supporto sporgente per l'asta di vincolo dello statore. L'asta di ritenuta si attacca allo statore di Trasduttori di impulsi della ruota (WPT), così come i componenti degli anelli di contatto all'interno del Trasduttore di forza della ruota e Trasduttore di coppia delle ruote assemblee. Il PVSR è una variazione di Michigan Scientific's Sistema di ritenuta magnetico dello statore del veicolo (MVSR) che ora include un inserto per spazzole a disco. È progettato per mantenere l'asta di trattenuta centrata all'interno del supporto. Il PVSR è preferito quando si misura la rotazione della ruota a velocità prossime allo zero o durante i test in cui la rotazione della ruota può cambiare direzione tra avanti e indietro.

Testing

È importante comprendere i vantaggi dell'utilizzo del PVSR. Questo caso di studio verrà utilizzato per dimostrare come il PVSR può aiutare a ridurre l'errore nelle misurazioni della distanza e della velocità del veicolo a basse velocità. I test sono stati condotti utilizzando un WPT e quattro diversi test; stop and go, rollback, hard stop e test "wiggle". L'intero gruppo WPT è stato fissato alla ruota posteriore sinistra su un veicolo con l'asta di ritenuta utilizzando il PVSR, mostrato in basso a sinistra. Questi test sono stati quindi ripetuti utilizzando l'originale MVSR senza la spazzola a disco all'interno, mostrato in basso a destra. Il video è stato utilizzato per confrontare i dati grafici del movimento angolare con i risultati visivi.

msvr

aux-view-PVSR

risultati

Fermati e vai

Questo test consisteva nel far rotolare il veicolo fino a un segno, fermarsi completamente, quindi rilasciare il freno e rotolare in avanti. 

 

PVSR

Non c'era l'oscillazione dell'asta o della ruota di trattenuta rilevata dal WPT o dal video, come mostrato dalle linee rette nei dati di velocità e posizione di cui sopra. 

PVSR-Stop-and-Go

MVSR originale

C'era una leggera oscillazione all'arresto e un impulso all'indietro quando il freno viene rilasciato. Ciò è dovuto all'oscillazione dell'asta di ritenuta nell'originale MVSR.

MVSR-Stop-and-Go

 

Arresto duro

Questo test ha comportato l'accelerazione fino a un segno, quindi una frenata forte per fermarsi completamente.

PVSR

Si è verificata una leggera oscillazione dell'asta di ritenuta dovuta all'oscillazione della ruota all'arresto.

PVSR-Hard Stop

MVSR originale

Simile al PVSR, c'era un'oscillazione all'arresto. Questo si vede sia nei dati che nel video. Tuttavia, questi dati mostrano un'oscillazione significativamente maggiore nell'MVSR originale rispetto al PVSR.

MVSR-Hard Stop

 

Rollback

Il test di rollback è iniziato con il veicolo posizionato su una rampa dove ha accelerato leggermente, rallenta fino a fermarsi, quindi rotola all'indietro. 

PVSR

Non c'era oscillazione, il che significa che l'asta di contenimento è rimasta centrata all'interno del PVSR.

PVSR-rollback

MVSR originale

Non c'era alcuna oscillazione apparente dell'asta di contenimento nell'originale MVSR.

MVSR-rollback

 

"Oscillare"

Il test con i risultati più drammatici è stato anche il più semplice. Con una mano, l'asta di contenimento è stata spostata avanti e indietro nel PVSR e nel MVSR.

PVSR

La spazzola a disco non ha avuto alcuno spostamento e nessun rumore quando è stata spostata. Ciò era previsto poiché il pennello disco è stato implementato con l'intenzione di correggere questo tipo di comportamento. 

PVSR Wiggle

MVSR originale

Grandi quantità di sono state introdotte nel sistema poiché non c'era nulla che tenesse in posizione l'asta all'interno dell'area circolare nell'MVSR. Questo rumore potrebbe verificarsi su un terreno irregolare quando si utilizza questo tipo di MVSR. 

MVSR-Wiggle

 

Questo caso di studio dimostra una situazione in cui un PVSR può essere preferito al MVSR originale. L'utilizzo di apparecchiature di misurazione che riducono al minimo gli errori è vantaggioso per la raccolta accurata dei dati in qualsiasi ambiente. Se desideri discutere la tua domanda di test, contatta un rappresentante di Michigan Scientific oggi.