Michigan Scientific Corporation Trasduttore di impulsi della ruota (WPT) è un sistema di encoder compatto progettato per essere collegato alla ruota di un veicolo. I segnali dell'encoder dal WPT possono essere utilizzati per calcolare il velocità angolare e posizione angolare di una ruota. Queste misurazioni sono comunemente utilizzate per tracciare la posizione di un veicolo per applicazioni come la gestione della flotta e il tracciamento autonomo dei veicoli.
Descrizione del sensore
Il gruppo è progettato per essere montato rapidamente e facilmente su una ruota del veicolo. Il suo design compatto e leggero è costituito da componenti elettronici in un alloggiamento robusto. Il modulo encoder è fissato a una piastra della ruota e montato sulla ruota del cliente mediante prolunghe a pinza. Le piastre adattatrici e le estensioni dei capicorda sono disponibili in una varietà di dimensioni e configurazioni per soddisfare qualsiasi dimensione di ruota standard. Un vincolo magnetico dello statore del veicolo e un'asta di vincolo vengono utilizzati per tenere in posizione lo statore del modulo encoder mentre il sensore viene utilizzato sul veicolo. A causa della natura dei test sui veicoli, il WPT è stato progettato per essere molto robusto e può accettare guarnizioni rotanti per un grado di protezione IP67, rendendolo ideale per i test in ambienti piovosi, nevosi o sporchi.
Resa dei conti
I veicoli autonomi si affidano alla tecnologia Global Navigation Satellite System (GNSS) per tracciare la loro posizione, ma questi sistemi possono guastarsi in ambienti urbani, interni o sotterranei. I sistemi di navigazione stimata possono essere utilizzati per superare le cadute del GNSS in ambienti difficili.
Il WPT di Michigan Scientific utilizza un encoder ottico da 512 impulsi per giro (ppr). L'encoder ha due canali in quadratura in modo da poter rilevare la direzione di rotazione. L'elettronica dell'encoder combina l'“OR esclusivo” dei due canali per raddoppiare la risoluzione dell'encoder, portando la risoluzione a 1024 ppr. L'utilizzo di un sistema WPT su entrambi i lati di un veicolo consente all'utente di misurare e compensare le discrepanze dovute a curve e curve.
Il sistema WPT può essere utilizzato come strumento per aiutare i sistemi di stima, oppure può essere utilizzato per testare e convalidare l'accuratezza dei sistemi basati su accelerometro.
Monitoraggio autonomo del veicolo
L'automazione sta aiutando a migliorare la produttività in molti settori, ma ci sono alcuni campi in cui l'implementazione di veicoli autonomi è impegnativa. Nelle aree in cui il tracciamento GNSS non è disponibile, è necessario utilizzare altre tecnologie come i trasduttori di impulsi delle ruote o gli accelerometri per tracciare la posizione dei veicoli. I sistemi WPT possono essere utilizzati per tracciare la posizione di carrelli elevatori autonomi all'interno di magazzini o attrezzature minerarie sotterranee autonome.
Se sei interessato a saperne di più su come utilizzare il trasduttore di impulsi della ruota per la tua applicazione, per favore contattare un rappresentante scientifico del Michigan oggi.