Michigan Scientific Corporation Trasduttore di impulsi della ruota (WPT) è un sistema di encoder compatto progettato per essere collegato alla ruota di un veicolo. I segnali dell'encoder dal WPT possono essere utilizzati per calcolare il velocità di rotazione, la posizione angolare e il senso di rotazione di una ruota. Queste misurazioni sono comunemente utilizzate per tracciare la posizione di un veicolo per applicazioni come lo sviluppo di veicoli elettrici e il tracciamento di veicoli autonomi.
Monitoraggio autonomo del veicolo
I veicoli autonomi si affidano alla tecnologia GNSS (Global Navigation Satellite System) per tracciare la loro posizione, ma questi sistemi possono guastarsi in ambienti urbani, interni o sotterranei. Nelle aree in cui il tracciamento GNSS non è disponibile, altre tecnologie come i trasduttori di impulsi a ruota o gli accelerometri devono essere utilizzate per tracciare la posizione dei veicoli. I sistemi WPT possono essere utilizzati per tenere traccia della posizione di carrelli elevatori autonomi all'interno di magazzini o di apparecchiature minerarie sotterranee autonome. Inoltre, il sistema WPT può essere utilizzato per testare e convalidare l'accuratezza dei sistemi basati su accelerometri.
Descrizione del sensore WPT
L'assemblea è progettata per
montare rapidamente e facilmente alla ruota di un veicolo. Il suo design compatto e leggero è costituito da componenti elettronici in un alloggiamento robusto. Il WPT è montato sulla ruota tramite Pinze per dadi con alette a connessione rapida o dadi ad alette estesi. Le piastre adattatrici e le pinze per dadi ad alette Quick Connect sono disponibili in una varietà di dimensioni e configurazioni per soddisfare qualsiasi dimensione di ruota standard. UN Sistema di ritenuta magnetico dello statore del veicolo e l'asta di ritenuta vengono utilizzate per tenere in posizione lo statore del modulo encoder mentre il sensore viene utilizzato sul veicolo. A causa della natura dei test sui veicoli, il WPT è stato progettato per essere molto robusto. Con guarnizioni rotanti per un grado di protezione IP67, il WPT è ideale per i test in ambienti piovosi, innevati o sporchi.
Condizionatori di segnale encoder
Sono disponibili risoluzioni dell'encoder ottico WPT fino a 5,000 impulsi per giro (ppr). Le risoluzioni standard includono 360 ppr, 512 ppr, 1024 ppr e 5,000 ppr. Ulteriori risoluzioni sono disponibili su richiesta. Tutte le scelte di encoder hanno quattro uscite encoder standard: A, B, I e A⊕B. Le uscite A e B sono in quadratura, il che significa che sono sfasate di 90 gradi. L'uscita A⊕B è l'OR esclusivo dei due canali, che raddoppia la risoluzione standard dell'encoder. Le uscite, da 0 a 5 impulsi volt digitali, possono pilotare carichi TTL.
Il Michigan Scientific Condizionatore di segnale encoder EC-LV converte gli impulsi da 0 a 5 volt digitali dell'encoder del sensore WPT in tensioni lineari proporzionali alla posizione angolare e alla velocità angolare. L'EC-LV può essere aggiunto in linea con il cavo dello statore e non richiede alcuna programmazione aggiuntiva. Gli interruttori esterni consentono all'utente di selezionare la gamma di velocità e il senso di rotazione.
Se sei interessato a saperne di più su come utilizzare il trasduttore di impulsi della ruota per la tua applicazione, per favore contattare un rappresentante scientifico del Michigan oggi.